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在零位裝置上安裝一個中止擋塊，使得設備向零位的驅動方向有足夠大的視點，當設備回歸到零位后，擋塊就會被擋住那么電機的方位就會歸零，這種方法就叫做直接歸零法，這種方法相對比較簡單，但是也有缺點，就是當點擊被擋塊擋住時還是會驅動設備的歸零動作，那么這樣不單只會對設備以及傳動機構帶來損傷，還會發出較大的噪音。
當零位處裝設開關以及光電二極管等傳感器，設備歸零的時候就會檢測信號，就能夠控制電路以及檢測該信號，使得轉矩歸零，這種方法準確、可靠，但是會增加電路的復雜性。
使用電機專用的驅動芯片，當電機停轉后是能夠檢測出電機處于停轉狀態的，那么就可以確定歸零方位。以上就是步進電機轉矩歸零的方法，希望能夠給您帶來幫助。
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