詳細介紹

DH556超低噪聲超平穩性數字式步進驅動器
一、產品簡介
1. 概述
DH556是新一代基于32位DSP技術的高性能數字式步進驅動器，驅動電壓DC20~50V。適配峰值電流在5.6A以下，外徑42~86mm的各種型號的兩相混合式步進電機。
DH556采用類伺服控制原理，將矢量控制技術、內置微細分技術、自適應濾波技術融為一體，優化了步進電機的性能：中低速具有極佳的平穩性和超低噪聲；高速力矩得到極大提升，擴展了步進電機的速度應用范圍；平滑、精確的純正弦電流矢量控制技術有效的減小了電機發熱。
2. 特點

●新一代32位DSP控制技術
●平穩性佳，噪音，振動性能優越；
●純正弦電流矢量控制有效降低電機發熱
●內置微細分
●內置電機參數設定
●靜止時可設置電流減半
●光隔離差分信號輸入
●脈沖響應頻率最高可達300KHz
●最大峰值電流可達5.6A
●具有過壓、欠壓等保護功能
3. 應用領域
主要應用于點膠機、焊錫機、雕刻機、切割機、貼標機、機器人、醫療設備等自動化設備。在用戶期望低噪音、低振動、低發熱、高精度、高速大力矩輸出的設備中應用效果極佳。
 
二、安裝尺寸（單位：mm）
 
三、功能說明
1.電流檔位

電流峰值(A)	電流有效值 (A)	SW1	SW2	SW3
1.4	1.0	OFF	OFF	OFF
2.1	1.5	ON	OFF	OFF
2.7	1.9	OFF	ON	OFF
3.2	2.3	ON	ON	OFF
3.8	2.7	OFF	OFF	ON
4.3	3.1	ON	OFF	ON
4.9	3.5	OFF	ON	ON
5.6	4.0	ON	ON	ON

鎖機電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定)
ON=Full Current（全流鎖定）
2.細分檔位

Pul/rev	SW5	SW6	SW7	SW8
200	ON	ON	ON	ON
400	OFF	ON	ON	ON
800	ON	OFF	ON	ON
1600	OFF	OFF	ON	ON
3200	ON	ON	OFF	ON
6400	OFF	ON	OFF	ON
12800	ON	OFF	OFF	ON
25600	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
25000	OFF	OFF	OFF	OFF

3.接口說明

絲印名稱	功能概述	詳述
PWR	電源指示燈	通電時，綠色指示燈亮
ALARM	過流/欠壓/過壓指示燈	電流過高、電壓過低或者電壓過高時,紅色指示燈亮
PU+	脈沖信號輸入正端	接信號電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需在PU一端接限流電阻,
PU-	脈沖信號輸入負端	下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一微步,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2us。
DR+	方向信號輸入正端	接信號電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需在DR一端接限流電阻
DR-	方向信號輸入負端	用于改變電機轉向.要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2us。
MF+	電機釋放信號輸入正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻,
MF-	電機釋放信號輸入負端	有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態
V-	輸入電源負端	DC20-50V
V+	輸入電源正端
A+,A-	A相電機輸出端	接電機A相線圈，注意相序。
B+,B-	B相電機輸出端	接電機B相線圈，注意相序。

 
 
！注意
1、 不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC50V。
2、 輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3、故障指示燈ALARM燈亮，請斷電后檢查:
(1)供電電壓是否低于20VDC或高于50VDC ；
(2)電機接線及其它短路故障排除后重新上電。
4、驅動器通電時綠色指示燈PWR亮。